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课程介绍
适用对象
不限
课程内容
嵌入式软件架构实战培训
课程大纲:
程序结构设计做到模块间松耦合
【嵌入式软件的挑战】
a)功能实现与具体硬件无关b)硬件无关与硬件相关代码分离c)应付硬件变化:硬件接口模块的可替换性可修改性d)应付协议变化:协议代码模块的可替换性可修改性
【讲案例】大中小嵌软架构实例观摩a)固件分层案例b)产品化分层案例c)平台化分层案例Ad)平台化分层案例Be)平台化分层案例C
【讲技术】大中小嵌软的代码分层a)洋葱皮b)UI-SI-DI-PDc)固件五横一纵d)产品六横一纵e)平台分层
运行时结构设计做到硬件间*联动(第1天)
【嵌入式软件的挑战】a)运行逻辑复杂,难设计?b)靠全局变量通信,紧耦合?
【讲案例】从固件到整机嵌软实例观摩a)设计案例1无OS。While(1)中顺序执行任务函数b)设计案例2无OS。While(1)中执行时间片任务c)设计案例3有OS。ISR与Task信号量通信,Task间队列通信
【讲技术】技术对比a)前后台结构(死循环+中断)骨架代码对比
b)时间片轮询(Time-slicePolling)骨架代码对比
c)多任务结构(OS-basedMulti-task)骨架代码对比
底层模块的漂亮设计做到可重用可扩展(*天)
【嵌入式软件架构师的岗位能力】
合格:封装硬件细节暴露访问接口
*:能做到支持新硬件只需局部扩展
牛人:在HAL层提供显示服务/通信服务/存储服务
【讲案例】嵌软HAL模块就该这么设计
a)从led驱动,到闪烁可配置/可循环的HALAPI源代码案例
b)从2.4G无线,到发包调用/收包回调的HALAPI源代码案例
c)从I2C读写,到EEPROM的延迟写HALAPI
【讲技术】嵌软HAL设计技巧
a)利用callback让模块:局部处理可扩展
b)利用配置数组让模块:整体逻辑可配置
c)利用Union结构让模块:支持多种数据类型
d)利用函数指针结构体让模块:接口一致的多个模块可替换
四种需求变更的应对让需求变更不再痛苦(第2天)
需求变更
A类:不同厂商的器件
B类:不同类型的器件
C类:不同网络或协议
D类:不同功能或算法
案例
A类应对drv.c局部改变,接口不变
实例分析
B类应对drv.c改变,hal不变
实例分析
C类应对设计支持协议的新增与适配
实例分析
D类应对自底向上,逐级优化设计
实例分析
【精讲全过程】有代码,有每一步修改
一个单片机软件:架构优化+代码重构全过程
a)全新的模块化
b)模块的水平分层
c)模块的跨层封装
d)状态机+可配置常用做法
模块接口的漂亮设计搞定Call/Callback/Msg接口(第2天)
【嵌入式软件架构师的岗位能力】
合格:Call接口设计
*:搞定Call/Callback/Msg接口
牛人:接口支持任务或处理的运行时注册/注销
【讲案例】漂亮接口设计实例观摩
a)经典Callback接口设计
b)基于注册的Callback接口设计
远程协议的漂亮设计搞定*复杂的交互(第2天)
【嵌入式软件架构师的岗位挑战】
协议设计,对许多架构师是挑战
a)影响大:影响到多个程序/多个团队
b)设计难:不容易设计满意
【讲技术】协议设计思路
Howto:接口过程设计
Howto:接口技术选择
Howto:接口格式定义
【讲案例】牛案例示范协议设计难点
案例一:交互复杂型协议设计范例精髓精讲
案例二:通用规范型协议设计范例精髓精讲
